Desarrollado en el centro de cohetería "Oficina de Diseño Académico V.P. Makéev".
Desarrollado en el centro de cohetería "Oficina de Diseño Académico V.P. Makéev". Integra el sistema de misiles D-9RM instalado en los submarinos estratégicos nucleares del proyecto 667BRDM "Delfín".